行走、识别
锁定、喷粉
……
这台猕猴桃自动授粉机
行走在田间作业时
整个授粉过程一气呵成
5月14日，杨凌国际猕猴桃创新创业园里开来了新装备，由西北农林科技大学机械与电子工程学院傅隆生教授团队研制的猕猴桃自动授粉机首次下田试验，标志着科研成果从实验室走进大田，向市场化迈出了关键一步。
“我们研制的授粉机器人和人授粉是一样的，首先是眼睛去观察，看到花后把结果来告诉控制中心，然后指导机械臂把授粉器对准需要授粉的花朵，再控制喷头进行精准对靶授粉。”西北农林科技大学机械与电子工程学院教授傅隆生介绍道。
西农大研制的这台猕猴桃自动授粉机，由摄像头、控制器、机械臂、末端执行器、电池等部分组成，并从传统的图像处理算法到最新的AI技术、智能机械臂，不断创新。已获得授权3项专利，3项软件著作权，处于国际先进水平。
目前，对花的识别率可以达到95%以上，而且还能够精确识别出花开的程度。随后再根据结果枝和花的空间位置分布关系和赋予的农艺知识，来自主挑选优势花朵进行授粉，准确率达到90%左右，结果率达到85%以上，节省花粉量20%左右。
猕猴桃自动授粉机的实地应用，吸引了周边猕猴桃种植户围观。有着10多年种植经验的崔耀武站在跟前，盯着机器人的“一举一动”。
“现在科学特别发达得很，研制的机械能替代人工干活，人既省工，又省时。我今天看到这台机器，确实大开眼界了，相信这样的机器人以后肯定大范围投入到田间使用。”崔耀武说。
据傅隆生介绍，随后他们团队将在此基础上增加喷头，并结合目前我国不断发展的先进底盘技术，设置多个机械臂，进一步来提高工作效率。
“我们这台机器人只需要更换不同对象物的识别算法和末端执行器，就能实现果实采摘和疏蕾等工作。通过“一机多用”为猕猴桃发展和我国农业现代化提供技术支撑。”傅隆生说。
